九曜指北斗七星及辅佐二星。亦称“九执”，指梵历中的九星。在道教语中是“日”的别称。在汉族民间指太阳、太阴、金、木、水、火、土及计都和罗睺等九位星君，他们主宰人间的吉凶祸福。亦称“九执”。梵历以九星配日，而定其日之吉凶。唐开元年间传入中国，称“九执历”。九星配日法曾为中国历法所采用，后删弃。九曜星君包括计都星君、火德星君、木德星君、太阴星君、土德星君、罗睺星君、太阳星君、金德星君、水德星君。我国古天文学上，所指的“九曜”，即在“七曜”之外，再引入“罗睺”、“计都”两“隐曜”，是为“九曜”。
南方火德星君即火神，汉族民间信仰之一。汉代即有关于四方神之说：“东方青龙、西方白虎、北方玄武、南方朱雀。天之四灵，以正四方”。古代汉族人民认为南方之神主火。经历代演变，人们逐渐将火神作为灶神奉祀。木德岁星星君，汉族民间信仰之一，属于道教五星君，全称“东方木德岁星重华星君”。源于古代汉族人民对星辰的自然崇拜，《还丹众仙论》曰：“岁星者，木也，日之魂水之精炁也。”太阴星君即为月神，俗称太阴。在汉族民间也把太阴星君看成嫦蛾。土德镇星星君，汉族民间信仰之一，属于五星君。全称“中央土德地侯镇星星君”。源于古代汉族人民对星辰的自然崇拜，《还丹众仙论》曰：“镇星者，土也，受火土宿之气。”
太阳星君又称太阳公、太阳菩萨、太阳神、日神。汉族民间信仰和道教尊奉的太阳神，主掌太阳。道教尊称“日宫炎光太阳星君”，又称“大明之神”，俗称“太阳帝君”、“太阳公”。人们把每年农历三月十九日定为太阳星君的生日。金德太白星君，汉族民间信仰之一，属于道教五星君之一，全称“西方金德太白天皓星君”。源于古代汉族人民对星辰的自然崇拜。水德星君又称水神，汉族民间信奉的神仙之一。《太上洞真五星秘授经》则径直以木、金、火、水、土称五星君，并对水德星君的服饰、职掌作了如下描述：“北方水德真君，通利万物，含真娠灵，如世人运气逢遇，多有种劾掠之苦。宜弘善以迎之。”在古代汉族神话系统中，水神是传承最广影响最大的神祇。
“罗睺”及“计都”均为梵语的音译，传说“罗睺”本为统领众魔的龙，曾与天神们联合对抗恶魔，但在高奏凯歌之际，他却趁大家不备，偷喝了圣液，不料其罪行被太阳和月亮看见，就向众神告发，于是天神赶去奋力将“罗睺”的头切下，然而此时圣液已在“罗睺”的体内发生作用，令其得以如同星体般永恒不灭，自此“罗睺”的头以及他的身体——“计都”，即成为日、月两曜永不妥协的敌人，只要环境许可，他们即试图吞噬太阳和月亮，造成日、月食的现象，而计都的尾巴有时亦会以彗星的行貌出现在世人之前。
另一个传说为：“罗睺”是古印度神话中的恶魔，相传为“达耶提耶王毗婆罗吉提”与“达刹之女辛悉迦”所生之子，他又被称为“行星、流星之王”，西南方的守护神；他长有四只手，下半身为蛇尾，好为非作歹。“天神”与“阿修罗”搅乳海之时，“罗睺”乔装改扮，混在天神队伍里偷喝甘露，结果被“日神”和“月神”发现，向“毗湿奴”打了小报告，“毗湿奴”当即用神盘砍下了“罗睺”的头和手臂。但因为“罗睺”已经喝了甘露，所以他的头长生不死，为了报仇，就经常吞噬太阳和月亮，从而引起日食和月食，此为日、月食的由来。“罗睺”星为一黑暗星，死掉的身体则化为“计都”星，皆为不祥之星。这就是古印度的概念：在夜空中突然出现威胁着每个人的星称为“计都”；抢夺太阳和月亮的光而引起日食的星称为“罗睺”。
