寇谦之（365─448），名谦，字辅真，北朝道教的代表人物。少奉五斗米道，后从成公兴于嵩山修道。他自称太上老君授予其“天师”之位，又称老子玄孙李普文下降授其《录图真经》。北魏太武帝始光元年（424年），谦之献道书于太武帝，倡改革道教，制订乐章，建立诵戒新法。次年，太武帝更亲至道场受，并建新天师道道场。太延六年（440年），谦之又称老子复降授太武帝太平真君称号，由是改元太平真君元年。三年，谦之被任为国师。寇谦之是道教史上的改革家，他革新道教，主张唯贤是授，儒道兼修，同时又引佛入道，宣扬六道轮回，创立道教斋戒符的典章制度，大大推动了南北朝时期道教的发展。
他每天在家里诵经打坐，炼乳气功，服药饵，心想能获得仙道灵效，可是历经数年，一如既往，却依然如故，原身凡体。寇谦之在家修炼，尽管无效，却依然坚持。有一天，寇谦之用《周脾算经》演算日、月和五大行星运行规程时，老是算不对，心焦火燎；成公兴无意到他跟前看看，他很烦地把成公兴开销走了。成公兴又来到他的演算桌旁，诚心诚意地说：“我看到先生的演算方法了。你按我这老粗的办法算一下看怎样？”寇谦之不屑一顾。“先生不妨一试，不行就算了。”成公兴将就着说。
寇谦之看到帮工的好意，抱着试试看的态度，按成公兴的运筹方法按步演算，果然心到手顺，一口气算出了“七曜”运行的规程。当下就派成公兴为师。成公兴因辞不就，反倒让寇谦之收他为弟子，寇谦之莫名其妙，就这样成公兴为寇谦之的弟子，师徒俩共同研道，暗相默契。原来，成公兴是一位仙人的弟子，因火烧仙宫，师傅罚他到民间，劳役七年。成公兴以授道来赎罪，七年期满，就返回仙宫去了。
主要成就
寇谦之对早期道教的教义和制度进行了全面的改革，吸取儒家五常（父义，母慈，兄友，弟恭，子孝）观念，吸融儒释的礼仪规戒，建立了比较完整的的道教教理教义和斋戒仪式，并改革道官职位的世制度，主张唯贤是授，信守持戒修行。他重视道教斋醮仪范，为道教增订了诸多斋仪和仪式，亦为后世道教斋仪奠定了基础。经寇谦之改革后的天师道，后人称新天师道或北天师道。公元448年，寇谦之卒，年八十四，葬以道士之礼。
太延（公元435-440年）末，太武帝听从寇谦之的进言，改年号为太平真君。后帝又亲至道坛受箓，成为道士皇帝，并封寇谦之为国师。北天师道由此在北方大盛。北魏寇谦之修道嵩山三十年，为适应历史潮流，对天师道进行了较为彻底的改革，使道教摆脱了原始宗教的粗陋浅薄的风貌，从而得到北魏朝廷的承认，从民间进入殿堂，寇谦之成为一代宗师。此后，道教不断得到历代道教大师的丰富、发展，完善了道教的思想体系和斋醮仪式，使道教成为中华民族传统文化的一个重要组成部分。
