太极真人是汉族民间传说中的仙人。字远逸，镐京人。据《云笈七羲》称，杜冲本为古代仙人，周昭王时，闻知文始真君尹喜得道成仙，遂赴尹喜旧宅草楼修道。适逢尹喜后人尹轧亦居草楼，与之共修道术。周穆王在尹喜故宅草楼修道观时，请其为道士，奉以仙人礼。于是他闹居幽室吟诵老子《道德经》逾二十年，一天尹真君携二仙人自天而阵，授其丹方一函，中言太上老君和尹真人赞其勤苦修道，特奉老君之旨来授仙经。
此后他便依老君丹方进行修炼，数年后终于道成，身生金光，五脏坚润。后来真人李君又阵临其处，授以《太上素灵洞元大有妙经》炼成之后，洞观众妙，驱虎豹，役百灵，通冥达幽。同懿王己亥年间，上清元君遣仙官降临，迎其登仙上天，封为太极真人，下为王屋山之王，号王屋山太极杜真人。因其曾隐居楼观，遂被尊为楼观道第三代祖师。
沛郡丰（今苏丰县）人。据《史记·淮南衡山列传》记载，其为汉高祖刘邦之孙，袭父封为淮南王。才思敏捷，聪颖过人，好读书、鼓琴，善为文辞。又据晋葛洪《神仙传》称，淮南王好神仙之道，从游者众多。曾有八公前来拜诣。门吏因其容状衰老挡之门外，八公连变幻作少年，刘安闻知，不及穿鞋即出门相迎，至思仙台，北面拱手，行弟子之礼，垦请垂怜施教。八公乃复现老者，施行法术，变化风雨云雾，无不效验。遂授以其丹经及三十六水银等方。刘安遂与八公登山大祭，埋金于地，服八公之药汤，白日升天而去，其妻子亲戚三百余人亦服药汤，随升而去，其家鸡犬食药者亦一并升天，此即一人得道，鸡犬升天天之典故。相传刘安得《鸿宝万年》之术，升天后被封为太极真人。
淮南王刘安是中国历史上耐人寻味的人物。他因编著千古奇书《淮南子》而名垂青史；因好炼丹之术而创制豆腐为人类作出卓越贡献……而在《史记》、《汉书》等一些史书中，他又是一个谋反的诸侯王：老谋深算、野心勃勃，绞尽脑汁要把汉武帝拉下皇帝宝座，最终因谋反计划败露而被迫自杀。刘安是一个崇尚道术的诸侯王，他影响后世几千年的伟大成就，也都跟道术相关，相传他升天后被封为“太极真人”。按这种说法，是汉武帝怕刘安得道而强加了谋反的定论，而将其定为死罪的，很可能就是其著作《淮南子》。
徐来勒是为太极真人见于《云笈七羲》卷三《灵宝略纪》经云：三真未阵之前，太上又命太极真人徐来勒为孝先作三洞法师。自此，徐来勒亦号为太极真人。中央黄老君，为太上太微天帝君的弟子，七岁初悟道法，得师传道，修炼成仙，被封为太极真人。《洞真九真中经》云：中央黄老君者，太上太微天帝君之弟子也，以混皇二年始生焉。年七岁，乃知长生之要，天仙之法。仍眇纶上思，钦纳真玄，萧条灵想，栖心神源。解脱于文蔚之罗，披素于空任之肆。于是太上授《九真之诀》、《八道秘言》，施修道成，受书为太极真人。
一人得道，鸡犬升天
传说刘安周围的“八公”真的炼成了丹药。刘安的儿子刘迁喜欢剑术，到处找人比试。一天，在与人比试时被人失手刺死。那人害怕抵命，便诬告刘安要谋反，刚刚经历“八王之乱”的皇帝谈虎色变，准备捉拿刘安。八公见形势危急，忙劝刘安服下仙丹，远走高飞。于是刘安便带着八公上山大祭各路神灵仙官，把金银财宝埋在地下。他服用了灵药，身轻欲飘，但所经之处石头纷纷下陷，人马留下的痕迹至今清晰可见，而废弃的药鼎被鸡狗舔食了，这些畜生也随之飞升。地上的人能听见鸡在云中高唱，狗在天上狂吠。后来刘安、八公和鸡犬升天的那座山，便被称为“八公山”了。
