鲁元公主（？-前187年），名不详。汉高祖刘邦和皇后吕雉独女儿 ，西汉公主。和亲事件之后，嫁赵王张敖为妻，生子张偃，吕后封其为鲁元王，故鲁元公主又称鲁元太后；生女张嫣 ，吕后为巩固势力，借“亲上加亲”之名将其嫁给鲁元公主弟弟汉惠帝刘盈。《史记正义》中提到鲁元公主墓在咸阳县西北二十五里。《汉宫春色》：“公主甚贤，其姿貌虽非绝丽，而举止大方，气象温雅，靓如秋云之吐华月，蔼如春风之拂名花，实世所罕觏也。”
《史记·吕太后本纪第九》：高后为外孙鲁元王偃年少，蚤失父母，孤弱，乃封张敖前姬两子，侈为新都侯，寿为乐昌侯，以辅鲁元王偃。及封中大谒者张释为建陵侯，吕荣为祝兹侯。诸中宦者令丞皆为关内侯，食邑五百户。当是时，济川王太、淮阳王武、常山王朝名为少帝弟，及鲁元王吕后外孙，皆年少未之国，居长安。
前204年三月，楚汉之争，楚兵围汉王三重。狂风从西北卷来，树折房破，飞砂走石，白昼如同黑夜， 楚军一时大乱。而汉王乘乱时与数十骑冲破重围逃走。行经沛县，派人寻找眷属，全家已逃亡，不知去向。汉王在奔走途中遇见子孝惠与女鲁元公主， 共登一车仓惶而去。楚骑兵追赶汉王，汉王见情势危急，就将子女推下车去。滕公又将二人收登于车，总算逃离虎口。审食其与汉王父太公及夫人吕后从小道逃走，反与楚军相遇，项羽将他们安置军中做人质。
鲁元公主乃帝后亲女，且得太后之号于齐王，女张氏为其弟惠帝刘盈皇后，其贵当世无可匹敌。故鲁元公主当可以王太后之位得谥于前，吕后之势也。张敖从妻谥亦为“元”，较之春秋时期夫人多从诸侯之谥，大略如荀爽叔侄所云以妻制夫，以卑临尊，违乾坤之道也。虽谥“鲁元太后”之例非属之于尚主之仪、尚主之制，然“元”为谥号亦明矣。然吕后崩，诸吕诛，大臣乃使吕后之谥号从于高祖，曰“高后”，故张敖从妻谥之例，当世无二。梁玉绳已论之，其要言曰：“敖死，始从公主之谥，追封鲁元王、不使子继父而继母，不使妇从夫而从妇，悖于三纲甚矣。”
