排球源于1895年由美国马萨诸塞州霍利奥克城的基督教青年会干事摩根（w.G.Morgan）所创的室内游戏。1896年摩根制定了世界上第一个排球竞赛规则，同年在斯普林菲尔德专科学校举行世界
上最早的排球赛。最初游戏是在篮球场挂一张网，两队隔网站立，以篮球胆为球，在网上打来打去，不使其落地。斯普林菲尔德市立学院的特哈尔斯戴博士将其命名为volleyball，意为“空中飞球”。
排球1900年左右传入加拿大，1905年传入古巴、巴西等美洲国家。1914～1918年第一次世界大战期间，先后在法国、意大利、苏联、波兰等国家广泛开展。1912年规定双方上场的运动员必须轮转位置。1917年规定每局为15分。1918年规定上场运动员每队为6人。1922年规定每方必须在3次以内将球击过网。1949年举行首届世界男子排球锦标赛，1952年起举行世界女子排球锦标赛。
排球运动刚刚度过了它的百年华诞，这项运动也开始了新的飞跃。4年前就有迹象表明沙滩排球渐有抢走传统室内排球风头的趋势，而4年后的今天，为了提升自己的吸引力，室内排球也开始进行了一些规则上的改进。其中最关键的就是引进了“自由人”规则。
自由人的设立就是为了增多排球比赛每个球的回合数，加强防守，使比赛更加精彩。这名自由人身穿与队友不同颜色的的衣服，可以在后场任何位置活动，但不许发球、扣球或参与前场进攻。
自由人的设立是室内排球规则的变化之一，排球在1964年就成为奥运会的固定比赛项目。排球规则其他的变化为，防守也可以得分，以前是只有在己方发球的情况下才有可能得分，现在每球都可能得分。现在前四局每局比分为25分，最后一局比分为15分。每局只有在超出两分的情况下才能算赢得一局，不过对每局比分没有封顶规则，也就是说，可以无限制地延续下去。
1896年美国开始有排球比赛。第一部规则发表在1896年7月的美国《体育》杂志上。最初的比赛没有人数规定，由双方赛前商定，只要人数相等即可。
1896年：到这一年，所谓“排球”的名称正式出现了。在马萨诸赛州西南部的春田市附近的一次示范表演之后，“Mintonette”被正式更名为“volleyball”。
1900年：排球进行了第一次规则改变。W.E 戴将球网的高度改为7英尺6英寸，每场比赛改成21分制。这项改动得到了天主教青年会的认可，而且还由他们正式出版。同一年，排球传到了加拿大，是加拿大成为了美国以外第一个开展排球运动的国家。
1916年：很多直到今天仍在沿用的排球规则都是在这一年建立的，比如一局比赛的比分从21分减少到15分；每场比赛采用三局两胜制；打排球不仅可以用手，也可以脚踢；球网的高度升到8英尺；球的重量规定为8至10盎司；禁止持球；禁止连击……
排球运动成为美国大学运动委员会（NCAA）承认的正式比赛项目。
1917年：盟军在意大利建立了空军基地，排球和飞行员一起出现在了意大利。
1918年：比赛中双方的人数被最后确定为6人。在日本，第一届高中排球冠军赛开战。
1919年：在第一次世界大战期间，排球不论是在美国本土还是在海外，都成为部队业余生活的内容，而且排球规则还被收录到军队的体育运动手册中。几千个排球和球网被从美国输送到国外的部队中，1919年美国出产的排球数量达到1万6千多个。
