五龙氏是古代汉族传说中人物。自人皇已后有五龙氏，五龙氏，兄弟五人，并乘龙上下，故曰五龙氏也。五龙氏兄弟五人，老大叫皇伯，老二叫皇仲，老三叫皇叔，老四叫皇季，老五叫皇少。5人共同治理天下，各治一方。乘坐五条飞龙，往来巡视，推行无为而治的方针。现在的上郡肤施有一座五龙山，就是五龙氏产生的地方。《竹年史记》记载：“有五龙，居与蜀，是为五色帝。”
据说在“天地初立”之时，就相继出现了天皇氏、地皇氏、人皇氏，他们都各自统治了若干万年。据说地皇“兴于熊耳、龙门”，隐约间已暗示出有龙的形迹。又据说人皇“乘云车，驾六羽，出谷口”，按中国古代“云从龙，风从虎”的传统说法，乘云车就是乘龙车。龙的形象已呼之欲出。在人皇之后，龙就正式出场了。据司马贞补《史记·三皇本纪》记载：“自人皇已后，有五龙氏”，注曰：“五龙氏，兄弟五人并乘龙上下，故曰五龙氏也”。这时的龙，还是我们祖先的乘具，乘龙上下，显示出五龙氏的神威。
历史原型
1.远古传说中的五个部落首领。《文选·王延寿》：“五龙比翼，人皇九头。”李善注引《春秋命历序》：“皇伯、皇仲、皇叔、皇季、皇少，五姓同期，俱驾龙，号曰五龙。”明胡应麟《少室山房笔丛·玉壶遐览二》：“祝融氏为火帝，君南岳；五龙氏乘云登仙。”
2.古代传说中五个人面龙身的仙人，道教称为五行神。《鬼谷子·本经阴符》：“盛神法五龙。”陶宏景注：“五龙，五行之龙也。”《文选·郭璞〈游仙诗〉》：“奇龄迈五龙，千岁方婴孩。”李善注引《遁甲开山图》荣氏解：“五龙，皇后君也，昆弟五人，皆人面而龙身。长曰角龙，木仙也。次曰徵龙，火仙也。次曰商龙，金仙也。次曰羽龙，水仙也。次曰宫龙，土仙也。”亦谓五龙的法术。唐李邕《叶有道碑》：“专精五龙，遍游群岳。”
3.誉称同时以才名著闻的五人。
指汉公沙穆五子。晋陶潜《集圣贤群辅录下》“公沙绍字子起，绍弟孚字允慈，孚弟恪字允让，恪弟逵字义则，逵弟樊字义起，右北海公沙穆之五子，并有令名，京师号为公沙五龙。”；指晋索靖、氾衷、张甝、索紾、索永五人。《晋书·索靖传》：“靖少有逸羣之量，与乡人氾衷、张？#93；、索紾、索永俱诣太学，驰名海内，号称敦煌五龙。”；指南朝齐张岱兄弟五人。《南齐书·张岱传》：“岱少与兄太子中书舍人寅、新安太守镜、征北将军永、弟广州刺史辨，俱知名，谓之张氏五龙。”；
指十六国前凉辛攀兄弟五人。唐杨炯《原州百泉县令李君神道碑》：“若夫于公之宅，驷马高驱，辛氏之门，五龙齐驾。”宋王应麟《小学绀珠·氏族·五龙》：“凉辛攀，兄鉴、旷，弟寳、迅。”；指宋窦仪兄弟五人。《宋史·窦仪传》：“仪学问优博，风度峻整，弟俨侃偁僖，皆相继登科……当时号为窦氏五龙。”
