魏延（？-234年），字文长，义阳（今河南省信阳市浉河区三里店）人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满 。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
魏延为人比较傲气，所以诸葛亮一直压抑着他，是怕他冲动做出一些错事，因为诸葛亮在用兵上比较谨慎（说是保守也可以）。所以听话的人一般会得到重用，比如杨仪。诸葛亮最后一次与魏军对峙，魏延常常请命出击，诸葛亮不许，估计是知道自己命不久矣，无法应对。所以临死前，他嘱咐杨仪，费祎，姜维，让魏延断后。如果魏延不听话，你们就自己走。可见诸葛亮不太喜欢魏延。魏延听说要自己殿后，当然不开心，况且杨仪又是个文官，给他作“断后将”是很丢面子的。所以魏延就自己率军先回军成都了，还做了一件事，就是把栈道烧了，让杨仪他们回不了家。魏延、杨仪又各自写信给皇帝，说对方叛乱了。结果呢，杨仪人缘不错，有人说好话“保仪疑延”，所以呢，魏延就成了叛乱了。
《三国演义》里有桩天大的冤案，冤死者是魏延，这位据说头上长着反角的降将，在诸葛亮去世后，成了蜀汉人人得而诛之的乱臣贼子。然而，对照史书，我们不难发现小说中魏延之死背后的重重迷雾。其一，诸葛亮临终前曾安排魏延断后，难道他不怕魏延造反降魏，还费尽心思等其上钩？其二，诸葛亮去世后，魏延有的是机会叛国，他却火烧栈道，一路率军回蜀，最后兵败被杀，这样一来岂不是自投罗网？其三，魏延在《三国演义》的前后半生，落差极大，这般扭曲的命运似乎暗示着魏延之死的种种悬疑。
魏延回军后，占据关口，与杨义军对峙，结果杨仪的前锋拿诸葛丞相说事，“丞相刚死，你们就动手打自己人，对吗？”小兵们就放下武器啦。结果魏延就能能逃跑了，但重点在于，他没有投奔魏国，可见他并非有异志，想造反。杨仪派了马岱去追击魏延，就把魏延杀了。其实这就是一场官场上的斗争，魏延杨仪平时关系就不好，所以魏延其实不是叛乱。
