杨剑乐（左一）和技术人员在交流。
中建建乐研发的部分机器人产品。
“这是管道清洗机器人、管廊巡检机器人、商用清洁机器人、智能语音分类垃圾桶，还有这个防疫消杀机器人，疫情期间在全国多个一线城市应用……”近日，在秦创原总窗口西咸新区秦汉新城秦汉创新中心，43岁的杨剑乐向记者介绍团队自主研发的机器人产品时如数家珍。
其研发的商用清洁机器人在西安、深圳、武汉等地的单位、商场和大型会议活动中上岗，降低了人力物力投入，为疫情防控作出贡献。防疫消杀机器人在西安北站和一些项目工地落地应用。巡逻机器人在沣东新城部分公园使用，代替人工巡逻。通风管道清洁机器人在西安的一些国企单位实现应用。
虽是80后，但陕西中建建乐智能机器人股份有限公司（以下简称“中建建乐”）董事长兼CEO杨剑乐和他的团队却在全国机器人及机器人皮肤研发领域颇有名气。“我们是全省首家集机器人皮肤、电子智能感知皮肤、机器人衣服研发生产为一体的科技企业，而且是西部第一家成立机器人皮肤创新研发中心的企业，这么说吧，我们的核心竞争力是：专心做好机器人皮肤！”杨剑乐的话语间满是自豪。
机器人皮肤，是专为机械组成的机器人研制的皮肤样结构，实际上是一套可检测空气压力的“皮肤模组”，有了这套皮肤，机器人在抓取一些易碎的物体时不会造成任何损坏。
“跨界”再创业
杨剑乐大学学的专业是土木工程。毕业后，他先后在西安、北京等地的高校、国企，从事信息化、软件开发管理及市政、环保、机电工程等工作。按理说，他的工作经历与机器人并不沾边，那为什么后来又转行做起机器人和机器人皮肤的研发？
“近些年，我的工作主要偏向工程领域，从业多年，逐渐发现一个现实问题：技工越来越难招，用工成本不断增加，而在一些特殊的工作环境，如狭小的管廊或有害的空间，人工作业存在安全隐患，也不适合人来操作，我就萌生了一个想法——能不能用机器人替代？”就这样，2018年，杨剑乐将目光转向特种工程领域的机器人研发。
凭借多年在高校、国企工作的背景和背后的人才资源优势，杨剑乐的公司逐步从传统环保技术领域向智能建造行业领域转型，开始致力于市政、环保、安装等工程领域机器人的研发、生产与销售，研发团队不断充实。其间，中建建乐与西安建筑科技大学联合成立了“工程领域智能产品研发与制造研究中心”，研发特种工程机器人。后又与西北大学等高校建立产学研合作平台，一批教授、博导也加入了他的团队。
“原”上“新家”暖
“秦创原启动建设的消息让科技工作者振奋不已，我从多个渠道了解到秦创原丰富的资源和优惠的政策，而且西咸新区秦汉新城离机场很近，方便与客户交流往来，是企业‘新家’的不二选择。”杨剑乐表示，基于这些考虑，2021年10月，中建建乐正式入驻西咸新区秦汉新城秦汉创新中心。
入驻秦汉新城后，杨剑乐真切感受到了西咸新区秦汉新城亲商重商爱商的诚意——“三免两减半”（前三年免、后两年减半）的房租优惠政策，给企业初期运营节省了成本；办公研发场地硬件配套完备，是真正的“拎包入住”；运营中，西咸新区秦汉新城和秦创原创促中心又提供了一揽子支持，参加“青禾计划”系列培训受益匪浅。外出考察交流、路演等活动，既增加了企业市场曝光量，也为企业储备了大量优质客户资源。近期，秦汉新城又为他们对接了金融机构，正在申请的“科技贷”将进一步缓解企业经营压力。
短短一年半时间，中建建乐成立的西部首家机器人皮肤创新研发中心已经成长为国家高新技术企业，在管道机器人、机器人数字皮肤、对环境触觉感知的变色机器人皮肤和伪装机器人皮肤研发上均取得了新突破，掌握了控温、变色等特殊效果技术。其自主研发的防疫消杀机器人疫情期间还在西安、武汉、深圳等地应用。截至目前，企业已完成“机器人皮肤”“管道清洗机器人”“管廊巡检机器人”等十余个项目的技术攻关和产品研发，获得授权国家发明专利1项、实用新型专利44项、外观设计专利6项、软件著作权14项，在审发明专利46项。
奖项见证“加速跑”
连续4年入库陕西省“科技型中小企业”；第二届中国5G+创新创业大赛“最佳产品奖”、第三届中国人工智能机器人大赛丝路专项赛“二等奖”……30余项国内重要奖项见证了中建建乐在“原”上的“加速跑”。
同时，作为中建建乐创始人、掌舵人，杨剑乐本人也获得“三秦青年科技创业之星”“西安市职业技能带头人”“西安市科技专家库”入库专家等称号。面对这些荣誉，杨剑乐并不自满，“眼下，我们正凭借自身在机器人皮肤专利技术上的核心优势，深耕市场，今年1月已在青岛设立子公司，下一步还将在京津冀、长三角等地推广技术合作。”
“未来，随着机器人皮肤技术的不断成熟，我们所面对的机器人将不再是冰冷单调的，而会像人一样有温度、有感知。”杨剑乐介绍，中建建乐研究的机器人智能感知皮肤可以与机器人复杂的曲表面结合，准确测量包括剪切力等物理参数，帮助机器人做出正确操作，提高机器人传感器灵敏度，未来可广泛应用于工业、智能家居机器人，提高机器人在触摸、抓取和操纵物体任务中的表现。“通俗地讲，我们研发的机器人皮肤可以在特殊应用场景下，如高温、腐蚀等的环境中让机器人不受影响、自如工作。在国内相关领域，能掌握这项技术的企业也是屈指可数的。”
“中建建乐将依托秦创原创新驱动平台及区域多重创新扶持政策，强化科研攻关，在特种机器人研发领域持续迈进，让人们提到机器人和机器人皮肤，都会不由自主地想到西安！”杨剑乐说。
今年以来，西咸新区秦汉新城围绕全市“八个方面重点工作”谋篇布局，整合区内优势资源，通过项目引领、政策扶持、平台支撑等举措，支持科研项目落地，扶持中建建乐、迪泰克、陕西干细胞、奥卡云等一大批科技创新型企业快速发展。同时积极推动创新链、产业链、资本链、政策链、人才链的深度融合，激发人才活力，辖区从事科技开发工作的创新人才已达千余名。（记者 于忠虎 吕聪 文/图）
